• 關(guān)鍵詞： 羅升TSTA 東元伺服|羅升TSTA系列東元伺服在PCB鉆孔機(jī)上的應(yīng)用||朱棉剛|天津羅升企業(yè)有限公司

一．設(shè)備概述
主要用于印制電路板的鉆銑加工。需要加工的印制電路板由計(jì)算機(jī)CAD設(shè)計(jì)完成后，將設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)文件輸入機(jī)床的控制系統(tǒng)；系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別CAD數(shù)據(jù)格式并自動(dòng)生成符合國際標(biāo)準(zhǔn)的鉆銑數(shù)據(jù)文件；機(jī)床在控制系統(tǒng)的控制下，由交流伺服系統(tǒng)及位置反饋光柵尺組成全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)機(jī)床的工作部件和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而完成對(duì)印制電路板的鉆銑加工。在加工過程中，系統(tǒng)能自動(dòng)檢測(cè)加工刀具的長度及刀具是否折斷等，同時(shí)還能對(duì)刀具的壽命進(jìn)行自動(dòng)管理，確保印制板的加工質(zhì)量。

由于印制板加工的國際化，使得我國已經(jīng)成為世界上最大的PCB生產(chǎn)基地，對(duì)印制板加工機(jī)床的需求量越來越大，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)我國目前每年對(duì)PCB加工機(jī)床的需求總銷售收入約為10億元左右，其中90%是國外機(jī)床，國產(chǎn)機(jī)床銷售收入僅1億元左右。因此國內(nèi)設(shè)備制造商具有很大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。 目前以6軸及4軸鉆孔機(jī)最為流行，低階設(shè)備也有2軸鉆孔機(jī)。

二．工藝描述
關(guān)鍵性指標(biāo)：
1．鉆孔速度： 400次/分（SCHMOLL德國） 400次/分（國內(nèi)）
200次/分（經(jīng)濟(jì)型）
2．定位精度：+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.01（國內(nèi)）
3．重復(fù)定位精度:+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.005（國內(nèi)）三．羅升TSTA系列東元伺服應(yīng)用概況
羅升TSTA系列東元伺服為天津羅升今年新推出的一款高性能伺服，在國內(nèi)某pcb客戶測(cè)試的結(jié)果表明完全可以取代日系品牌在行業(yè)中應(yīng)用：
測(cè)試機(jī)臺(tái)為：2軸鉆床
測(cè)試伺服型號(hào)為：TSTA15C驅(qū)動(dòng)器+DTST系列400W電機(jī)
測(cè)試結(jié)果：完全達(dá)到經(jīng)濟(jì)性鉆床的使用標(biāo)準(zhǔn)。

羅升TSTA系列東元伺服的技術(shù)參數(shù)
•位置/速度/轉(zhuǎn)矩, 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位多種模式控制
•內(nèi)建十六段位置定位設(shè)定
•Off-line/ON-Line自動(dòng)增益調(diào)校
•內(nèi)建十段等級(jí)剛性表，方便調(diào)機(jī)設(shè)定
•多機(jī)能輸入/輸出設(shè)定
•診斷功能-輸出/入信號(hào)的表示
•PG輸出脈波數(shù)設(shè)定
•模擬數(shù)位式示波器：內(nèi)部信號(hào)圖形監(jiān)控
•原點(diǎn)復(fù)歸機(jī)能
•機(jī)械共振抑制機(jī)能
•電機(jī)標(biāo)配編碼器：8192ppr,13bit


可通過Pc軟件中實(shí)時(shí)曲線追蹤功能來觀察伺服位置整定時(shí)間，可抓取位置偏差曲線，速度命令曲線等等。根據(jù)觀測(cè)曲線的數(shù)據(jù)及時(shí)在線調(diào)整伺服參數(shù)。